Это русское слово, образованное посредством суффикса "-ица"
от исчезнувшего "пиголъ", производного с помощью
суффикса "-ълъ" от звукоподражательного "пиг" (аналогичны
по структуре слова "щегол", "гоголь").
У этого слова есть 2 значения. Прежде всего, пигалица - небольшая птичка
семейства ржанковых
с белым хвостом и белой полосой на крыльях,
обитающая по берегам рек и озёр пустынной зоны. Совершенно ассоциативно
повелось называть пигалицей и невзрачную, худощавую, низкорослую
девушку (женщину).
