Какуро происходит от японского kakuro, сокращения от словосочетания kasan kurosu, что буквально означает «перекрёстное сложение» (образовано по подобию слова «кроссворд», дословно значащего «перекрёстные слова»). Задача какуро заключается в том, что в пустых клетках нужно расставить цифры от 1 до 9 таким образом, чтобы они складывались в числа, указанные по вертикали и горизонтали.
В самой Японии, между тем, более популярна игра-прообраз какуро — судоку (от японского suu doku — «одинокие цифры»), где нужно заполнить цифрами от 1 до 9 девять квадратов, каждый размером 3 на 3 клетки, причём так, чтобы в любом столбце или строке не было повторяющихся цифр.
Решённое судоку — это частный случай так называемого латинского квадрата, квадратной таблицы порядка n, заполненной n разными символами таким образом, что в её каждой строке и каждом столбце любой из них встречается лишь однажды. Название «латинский квадрат» пошло от математика Леонарда Эйлера, который использовал для заполнения не цифры, а латинские буквы.