Друками, или дрюками, на Руси называли жерди, шесты, а кроме того, гнёт, нажим. Из последнего значения и следует смысл удручения — угнетённое, подавленное состояние. Также существовали глаголы дручить — «мучить, изнурять, обременять» и сохранившийся по сей день дрючить — буквально «бить кого-либо, колотить палкой, жердью», а в переносном смысле «ругать, наказывать».

И все это непременно было с генералом, но как же это было? Как владыка его вздрючил и как тот извивался? Это положили узнать (Н. Лесков).
Помимо всего этого, последняя согласная в слове друк чередовалась с г. Отсюда глагол «водружать» — буквально «втыкать, устанавливать шест».