help (Can you help me?) - помогать (Не могли бы вы мне помочь?)

help (I helped him to find his things) - помогать (Я помог ему найти его вещи) 

cannot help smth (I cannot help laughing) - не смочь удержаться от чего-либо (Я не могу удержаться от смеха) 

cannot help smth (She burst out crying; she couldn't help it) - не смочь удержаться от чего-либо (Она не удержалась и расплакалась) 

cannot help smth (I can't be helped) - не смочь удержаться от чего-либо (Ничего не поделаешь)

to help smb to smth (I helped her to a cup of tea) - угощать (Я угостил ее чаем)

to help oneself to smth (She helped herself to a sandwich) - угощаться, брать еду (Она взяла бутерброд)

to help oneself to smth (Help youself!) - угощаться (Угощайтесь!)

help (Do you need any help?) - помощь (Вам нужна помощь?)

help (She was calling for help) - помощь (Она звала на помощь)

with the help of (He cleaned the car with the help of a big brush) - с помощью, при помощи (Он чистил автомобиль с помощью большой щетки)