По христианской и иудейской мифологии, еврейскому народу было сообщено божественное откровение. После так называемого Вавилонского плена началось изучение всем еврейским народом сообщенного откровения, что заняло свыше десяти веков, до заключения талмудов - Иерусалимского и Вавилонского, соответственно IV и VI вв. н.э.
Одним из первых литературных произведений иудаизма является Тора, закрепившая основные догматы и заповеди иудаизма. Тора была обнародована в V веке до н.э. в Иерусалиме.
Первоначально иудаизм был распространен на весьма скудной территории и почти не выходил за пределы небольшой страны: Палестины. Проповедовавшееся иудаизмом положение о религиозной исключительности евреев не способствовало развитию прозелитской деятельности. Вследствие этого иудаизм, не считая незначительных исключений, всегда был религией одного еврейского народа. Однако своеобразие исторических судеб еврейского народа привело к расселению последователей иудаистской религии по всем странам мира.
В первой четверти II в. до н.э. в иудаизме сформировалась отшельническая секта ессев, проживавших на берегах Мертвого моря.
Одной из сект иудаизма являются караимы. Приверженцы этой секты представляют собой отдельную небольшую этно-конфессиальную группу.